2017年5月10日
ros move_base costmap 理解和实现动态窗口法避障
摘要： 以下大部分内容参考自 ros_by_example_hydro_volume_1.pdf local costmap 是怎么生成的？跟三维点云有什么关系？ global costmap在没有全局地图下怎么办？ 要实现标题所述功能： 需要配置local costmap和global costmap 在 阅读全文
posted @ 2017-05-10 21:44 每天一点积累 阅读(8339) 评论(0) 推荐(0) 编辑