2017年5月9日
ros navigation stack---move_base
摘要： 大部分内容参考自： ros_by_example_hydro_volume_1.pdf 主要是讲如何让先锋机器人在空白地图上运动 上面图是navigation框架图，可以看到move_base处在核心地位 move_base这个包由许多组件组成 详细看： http://wiki.ros.org/mo 阅读全文
posted @ 2017-05-09 17:02 每天一点积累 阅读(4138) 评论(0) 推荐(1) 编辑