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2017年5月9日
ros navigation stack---move_base
摘要: 大部分内容参考自: ros_by_example_hydro_volume_1.pdf 主要是讲如何让先锋机器人在空白地图上运动 上面图是navigation框架图,可以看到move_base处在核心地位 move_base这个包由许多组件组成 详细看: http://wiki.ros.org/mo
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posted @ 2017-05-09 17:02 每天一点积累
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