2017年5月1日
在ros下使用tf
摘要： tf真是一个好东西，把坐标变换都简化了 首先tf需要有一个broadcaster 还要有一个listner http://docs.ros.org/kinetic/api/tf/html/c++/classtf_1_1Transformer.html#ac01a9f8709a828c427f1a5f 阅读全文
posted @ 2017-05-01 21:21 每天一点积累 阅读(5686) 评论(0) 推荐(0) 编辑