05 2017 档案
摘要:SELECT column_1,column_2,... FROM table_1 [INNER|LEFT|RIGHT]JOINtable_2ONconditions WHERE conditions GROUPBYcolumn_1 HAVINGgroup_conditions ORDER BYco
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摘要:主要总结内容 在costmap里是怎么判断机器人和障碍物碰撞了 stage_ros包输入输出,stage是怎么回事 rviz 中footprint和stage中position怎么联系到一起 voxel grid和voxel layer怎么在costmap里起作用 costmap map type
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摘要:候选码(candidate key) 若关系中的某一个属性和属性组值能够唯一能够唯一标识一个元组,则称该属性或者属性组为候选码 主码(primary key) 若一个关系有多个候选码,则挑选其中一个作为主码 主属性(key attribute) 包含在任何候选码中属性成为主属性 外码(foreign
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摘要:牛客网上有一道题 这道题知识点: http://c.biancheng.net/cpp/html/2932.html 联合体 结构体和共用体的区别在于:结构体的各个成员会占用不同的内存,互相之间没有影响;而共用体的所有成员占用同一段内存,修改一个成员会影响其余所有成员。结构体占用的内存大于等于所有成
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摘要:以下大部分内容参考自 ros_by_example_hydro_volume_1.pdf local costmap 是怎么生成的?跟三维点云有什么关系? global costmap在没有全局地图下怎么办? 要实现标题所述功能: 需要配置local costmap和global costmap 在
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摘要:大部分内容参考自: ros_by_example_hydro_volume_1.pdf 主要是讲如何让先锋机器人在空白地图上运动 上面图是navigation框架图,可以看到move_base处在核心地位 move_base这个包由许多组件组成 详细看: http://wiki.ros.org/mo
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摘要:首先看了开源操作机器人系统-ros这本书(张建伟)第五章slam导航 5.1使用tf配置机器人 还有ros navigation 教程 http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup/TF 这里需要区分两种变换 1、坐标系变换 2、坐标变换 坐
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摘要:相比于笨拙的全局变量和全局函数,将suscriber和publisher成一个class,形式更加简洁和容易管理,一个节点就是一个类 参考资料 http://answers.ros.org/question/59725/publishing-to-a-topic-via-subscriber-cal
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摘要:tf真是一个好东西,把坐标变换都简化了 首先tf需要有一个broadcaster 还要有一个listner http://docs.ros.org/kinetic/api/tf/html/c++/classtf_1_1Transformer.html#ac01a9f8709a828c427f1a5f
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