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2017年4月10日
双目深度测量
摘要: 转载自: http://blog.csdn.net/xiaohaijiejie/article/details/49721415 相机成像的模型如下图所示: P为空间中的点,P1和P2是点P在左右像平面上的成像点,f是焦距,OR和OT是左右相机的光心。由下图可见左右两个相机的光轴是平行的。XR和XT
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posted @ 2017-04-10 11:16 每天一点积累
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