双目立体校准过程
推荐一个博客:http://blog.csdn.net/extraman/article/details/46546445
大体流程就是这个博客中所说
单个摄像头标定(MATLAB有工具包用)- 立体标定(MATLAB也有工具包可以用) - 立体校正(为了让左边图像和邮编图像平齐)
标定看这个博客:http://blog.csdn.net/dreamharding/article/details/53700166
具体原理推荐看:基于ORB算法的双目视觉测量研究 王昌盛 哈尔滨工业大学硕士论文第二章