随笔分类 -  双目定位

摘要:转载自: http://blog.csdn.net/xiaohaijiejie/article/details/49721415 相机成像的模型如下图所示: P为空间中的点,P1和P2是点P在左右像平面上的成像点,f是焦距,OR和OT是左右相机的光心。由下图可见左右两个相机的光轴是平行的。XR和XT 阅读全文
posted @ 2017-04-10 11:16 每天一点积累 阅读(482) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:双目标定精度和RGB相比怎么样? 双目精度可以参考: Method for measuring stereo camera depth accuracy based onstereoscopic vision 这篇文章测量最大误差大概是在5cm左右,当然受到很多其他因素影响,这里只是一个参考值 RG 阅读全文
posted @ 2017-03-28 20:32 每天一点积累 阅读(697) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:推荐一个博客:http://blog.csdn.net/extraman/article/details/46546445 大体流程就是这个博客中所说 单个摄像头标定(MATLAB有工具包用)- 立体标定(MATLAB也有工具包可以用) - 立体校正(为了让左边图像和邮编图像平齐) 标定看这个博客: 阅读全文
posted @ 2017-03-28 20:22 每天一点积累 阅读(1915) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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