摘要：
打印内核调试信息：printk： 该函数的用法与printf函数类似，不过printk函数运行在内核空间，printf函数运自行在用户空间。也就是说，像Linux驱动这样Linux内核程序只能使用printk函数输出也试信息。printk 函数在printk.c文件中实现。 防止printk函数降低 阅读全文
摘要：
HAL ( Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层)是建立在Linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层。 在android中加入HAL的目的： 1.统一硬件的调用接口。由于HAL有标准的调用接口，所以可以利用HAL 阅读全文
摘要：
代码重用分为静态和动态两种。 模块依赖，也称为导出符号。如果只能用一句话解释如何利用导出符号实现代码共卒，这句话就是“在一个驱动模块里使用另一个驱动模块里的被导出的符号（常章、变量、函数等）”。 如果编写的Linux驱动程序在逻辑上是正确的，那么可以正常装载和卸载，但在某些情况下，可能某些程序会出现 阅读全文