第八章

代码重用分为静态和动态两种。

模块依赖，也称为导出符号。如果只能用一句话解释如何利用导出符号实现代码共卒，这句话就是“在一个驱动模块里使用另一个驱动模块里的被导出的符号（常章、变量、函数等）”。

如果编写的Linux驱动程序在逻辑上是正确的，那么可以正常装载和卸载，但在某些情况下，可能某些程序会出现异常情况。这时Linux驱动可能会无法正常卸载。

有很多基于ARM处理的Linux驱动最初都是在基于X86的PC上开发和测试的．如果在模拟 器或开发板上采用动态装载.ko文件的方式测试Linux驱动，就算无法正常卸载Linux驱动 ， 只要重新启动模拟器或开发板，动态Linux模坏就会从内存中卸载。但如果在PC上开发测试Linux驱动，由于程序出错而无法卸载时，虽然也可以通过重启来解决问题，但一般开发人员都在PC上打开了很多软件、网页等资源。如果每次无法卸载Linux驱动时都要重启机器，那估计在机器崩溃之前自己先崩溃了。因此，就需要一种方法来解决这个问题，使得在无法通过rmmod 命令卸载Linux驱动时，在不启动机器的情况下，仍然可以卸载Linux驱动。

情况1：白初始化函数崩溃

由于Linux驱动模块的初始化函数（通过module_init宏指定的函数）进行了某些操作而崩溃，从而导致初始化函数无法正常返田二这种情况的表现是当前Linux 驱动模块没用被任何其他的Linux驱动模块使用，但却显示已经被引用了一次。

情况2：卸载函数被阻塞

在使用rmmod命令卸载Linux驱动时，系统会调用卸载函数（跑过module_exit宏指定的函数），只有卸载函数成功返回时，Linux驱动才会被卸载。如果卸载函数被阻塞（可能是死循环、 并发等情况引起的阻塞），rmmod命令也会被阻塞，也就是说永远不会执行到卸载 Linux 驱动模块的代码。这种情况的表现是一执行rmmod命令就会停在那不动了，永远也不会返回到系统的操作提示符。