第七章

一、LED驱动实现原理：

                  Linux驱动与本机的I/O内存进行交互，连接到主机的硬件在主机内存的映射。

         二、编写LED驱动：

                  1. 创建LED驱动的设备文件：

                          （1）使用cdev_init函数初始化cdev：

                                   struct cdev {

                                      Struct konject kobj;

                                       Struct module *owner;

                                       Const struct file_operation *ops;

                                      Strust list_head list;

                                      Dev_t dev;

 

                                      Unsigned int count;

}；

                  2. 指定设备号：

                          Linux设备文件的设备号分为主设备号和次设备号。设备号有两种指定方法：

1.直接在代码中指定（硬编码）

2.动态分配

                  3. 使用 cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中：

                  4. 用 class_create 宏创建 struct class；

                  5. 使用device_create函数创建设备文件；

         三、卸载 LED 驱动的设备文件：

                  卸载Linu驱动的设备文件，需要依次调device_destroy、class_destroy和unregister_ chrdev _region方法。

                          void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)

                          void class_destroy(struct class *cls)

                          void unregister_chrdev_region (dev_t from, unsigned count)

         四、设置寄存器与初始化 LED 驱动：

         五、控制LED：

                  1.通过字符串控制LED；

2.通过I/o命令控制LED；

         六、测试LED驱动：

                  1. 编写测试 f/0 控制命令的通用程序：

LED驱动有两种与设备文件交互的方式：直接写入字符串数据和I/O控制命令。直接向设备文件写入数据可以使用命令行方式来完成，也可以通过write函数来完成。

                  2.使用NDK测试LED驱动：

                          NDK程序测试和可执行程序测试差不多。只不过NDK Library可以被Java程序调用，而在Android系统中的可执行程序在非root状态下是无法直接被调用的。所以如果想在Android应用程序中测试Linux驱动，最直接的方法就是使用NDK。