Java利用Rxtx进行串口通讯
最近在做传感器数据采集的工作，底层是基于Zigbee的无线传感网络，所有数据采集到Zigbee协调器上然后通知上位机数据采集完成，上位机通过USB转串口去读取数据就可以了。那么问题来了，如何进行串口通讯呢？老板说你用Java写个程序好了嘛，用Java写串口程序也是醉了。实验室也没别人写了，所以就让我写了。当我听到要让我用Java写串口通讯程序的时候我本来是拒绝的，然后。。。就没有然后了。。就只能写了。
网上看了一下，最后用了一个开源的Java串口通讯库RXTX做串口通讯，下面记录一下RXTX的使用方法。
环境配置
RXTX做串口通讯，有一个jar包(RXTXcomm.jar)和一个rxtxSerial.dll(Windows环境下)或者librxtxSerial.so（Linux环境下），因为开发是在Windows上，但是工作是在Linux上，所以两个都用到了。
Windows环境下
文档里是这么写的
Copy rxtxSerial.dll ---> <JAVA_HOME>\jre\bin
但是这个做了之后并不能用，会有一些很奇怪的问题，不知道是不是我的Java环境配置有问题还是怎么了，我是把dll文件copy到了C:\Windows\System32，然后一切正常，一直很奇怪，为什么要cp到<JAVA_HOME>\jre\bin呢？求解答！
Linux环境下
Copy librxtxSerial.so ---> <JAVA_HOME>/jre/lib/i386/
or
Copy librxtxSerial.so ---> <JAVA_HOME>/jre/lib/x86_64/
这个按照文档没问题。
小问题
我用的是rxtx-2.2pre2版本的，文档里有写运行时会报版本不匹配的WARNING，实际使用中的确也是这样的，不过目前还没有别的问题，不影响使用。
常用方法
1.查找端口
/**
* 查找所有可用端口
*
* @return 所有端口列表
*/
public static final ArrayList<String> findPort() {
Enumeration<CommPortIdentifier> portList = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();//获得所有串口
ArrayList<String> portNameList = new ArrayList<>();
//串口名字添加到List并返回
while (portList.hasMoreElements()) {
String portName = portList.nextElement().getName();
portNameList.add(portName);
}
return portNameList;
}
2.打开端口
/**
* 打开串口
*
* @param portName 端口名称
* @param baudrate 波特率
* @return 串口对象
*/
public static final SerialPort openPort(String portName, int baudrate) {
try {
//通过端口名识别端口
CommPortIdentifier portIdentifier = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(portName);
//打开端口，并给端口名字和一个timeout
CommPort commPort = portIdentifier.open(portName, 2000);
//判断是不是串口
if (commPort instanceof SerialPort) {
SerialPort serialPort = (SerialPort) commPort;
try {
//设置一下串口的波特率等参数
serialPort.setSerialPortParams(baudrate, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);
} catch (UnsupportedCommOperationException e) {
LOGGER.error("Set Serialport Parameters failure", e);
}
System.out.println("Open " + portName + " sucessfully !");
return serialPort;
} else {
LOGGER.error("This port is not a serialport");
return null;
}
} catch (NoSuchPortException | PortInUseException e) {
LOGGER.error("There is no " + portName + "or it's occupied!", e);
return null;
}
}
3.发送数据
/**
* 发送数据
*
* @param serialPort 串口对象
* @param order 命令字节
*/
public void sendToPort(SerialPort serialPort, byte[] order) {
try {
OutputStream out = serialPort.getOutputStream();
out.write(order);
out.flush();
out.close();
} catch (IOException e) {
LOGGER.error("Send to SerialPort failure", e);
}
}
4.读取数据
/**
* 读取数据
*
* @return 字节ArrayList
*/
public byte[] readFromPort(InputStream inStream) {
byte[] bytes = null;
try {
while (true) {
//获取buffer里的数据长度
int bufflenth = inStream.available();
if (0 == bufflenth) {
break;
}
bytes = new byte[bufflenth];
inStream.read(bytes);
}
} catch (IOException e) {
LOGGER.error("Read Data Failure", e);
}
return bytes;
}
监听器
1.实现监听器
继承SerialPortEventListener然后重写serialEvent,然后再各个对应case里面写代码就好啦。
public class TestExample implements SerialPortEventListener {
@Override
public void serialEvent(SerialPortEvent serialPortEvent) {
switch (serialPortEvent.getEventType()) {
case SerialPortEvent.BI: // 10通讯中断
case SerialPortEvent.OE: // 7溢位错误
case SerialPortEvent.FE: // 9帧错误
case SerialPortEvent.PE: // 8奇偶校验错
case SerialPortEvent.CD: // 6载波检测
case SerialPortEvent.CTS: // 3清除发送
case SerialPortEvent.DSR: // 4数据设备准备好
case SerialPortEvent.RI: // 5振铃指示
case SerialPortEvent.OUTPUT_BUFFER_EMPTY: // 2输出缓冲区已清空
case SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE: // 1读到可用数据时激活
}
}
}
2.给串口添加监听器
/**
* 添加监听器
*
* @param port 串口对象
* @param listener 串口监听器
*/
public static void addListener(SerialPort port, SerialPortEventListener listener) {
try {
// 给串口添加监听器
port.addEventListener(listener);
// 设置当有数据到达时唤醒监听接收线程
port.notifyOnDataAvailable(true);
port.notifyOnBreakInterrupt(true);
System.out.println("Add listeners to " + port.getName() + " sucessfully !");
} catch (TooManyListenersException e) {
LOGGER.error("There is too many listeners !", e);
}
}
TIP
** 一定记得从串口发指令取数据之后加一个延时，等待底层数据传输完成再去buffer里面取，不然很大可能数据包不完整。 **
