摘要：
这是在Ubuntu安装ROS Melodic的官方教程，原文请。 我们编译几个 Ubuntu 平台下的 Debian 软件包，直接安装编译好的软件包比从源码编译安装更加高效，这也是我们在 Ubuntu 上的首选安装方式。注意，还有从 Ubuntu 上游提供的包。请参见 UpstreamPackage 阅读全文
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首先查看自己电脑上的声卡 使用命令行查看 orangepi@orangepi3:~$ ll /proc/asound/ total 0 dr-xr-xr-x 4 root root 0 Dec 23 02:58 ./ dr-xr-xr-x 178 root root 0 Jan 1 1970 ../ 阅读全文
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Linux终端使用aplay播放wav aplay是一个ALSA的声卡命令行soundfile录音机的驱动程序。 在linux下可以使用下面命令来查看用法： man aplay 所以可以使用来播放.wav的音频文件 aplay -D plughw:0,0 xxx.wav plughw后面的0,0指的 阅读全文
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Mac、Linux 安装 zsh & oh-my-zsh 这是转载自左岸博客的一篇文章 shell 俗称壳，c 语言编写的命令解析器程序，是用户使用 linux 的桥梁。Linux/Unix 提供了很多种 Shell。常用的 Shell 有这么几种，sh、bash、csh 等。可以通过以下命令，查看 阅读全文
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Linux 使用wpa_supplicant手动配置连接wifi wpa_supplicant 简介 wpa_supplicant是Linux BSD, Mac OSX和Windows的WPA的服务,支持WPA和WPA2(IEEE 802.11i/RSN)，它适用于台式机/笔记本和嵌入式系统，Sup 阅读全文
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The XML format XML模式的基础 在第一个教程中，介绍了这个简单的树。 <root main_tree_to_execute = "MainTree" > <BehaviorTree ID="MainTree"> <Sequence name="root_sequence"> <Say 阅读全文
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Decorators 装饰器是只能有一个子项的节点。 由装饰者来决定是否，何时以及对子节点进行tick。 InverterNode tick子节点一次，如果子节点失败则返回SUCCESS，如果孩子成功则返回FAILURE。 如果子级返回RUNNING，则此节点也返回RUNNING。 ForceSuc 阅读全文
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Fallback 该节点家族在其他框架中被称为“选择器Selector”或“优先级Priority”。 他们的目的是尝试不同的策略，直到找到可行的策略。 它们具有以下规则： tick第一个孩子之前，节点状态为RUNNING。 如果子节点返回FAILURE,则后备会tick下一个节点。 如果最后一个子 阅读全文
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Sequences（队列） 只要序列的所有子代返回SUCCESS，它便会对其进行Tick。 如果有任何子级返回FAILURE，则序列中止。 当前，该框架提供三种节点： Sequence SequenceStar ReactiveSequence 它们具有以下规则： 在tick第一个节点之前，节点状态 阅读全文
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节点与树 用户必须创建自己的ActionNodes和ConditionNodes（LeafNodes）；该库可帮助您轻松地将它们组成树。 将LeafNodes视为组成复杂系统所需的构建块。 根据定义，您的自定义节点是（或应该）高度可重用的。但是，在一开始，可能需要一些包装接口来适应您的旧代码。 ti 阅读全文