随笔分类 -  笔记

Qt5 connect 重载信号和槽
摘要：转载文章超哥的经验之谈 Qt5 connect使用之“重载信号和槽” 在Qt4中，关联信号与槽是要使用到SIGNAL()和SLOT()这两个宏。 QLabel *label = new QLabel; QScrollBar *scrollBar = new QScrollBar; QObject:: 阅读全文
posted @ 2021-09-29 10:23 hokori 阅读(1372) 评论(0) 推荐(1)
vcstool是什么？
摘要：为什么会去了解vcstool，在想要手动编译并且获取ROS源码的时候，有一个Get ROS 2 code的章节中使用到了这个工具。 mkdir -p ~/ros2_foxy/src cd ~/ros2_foxy wget https://raw.githubusercontent.com/ros2/ 阅读全文
posted @ 2021-09-27 14:09 hokori 阅读(2194) 评论(0) 推荐(0)
Qt5加载SVG格式的图片并更颜色
摘要：QIcon MainWindow::qiconFromSvg(QString svg_path, QString color) { QPixmap img(svg_path); QPainter qp(&img); qp.setCompositionMode(QPainter::Compositio 阅读全文
posted @ 2021-08-05 11:51 hokori 阅读(1403) 评论(1) 推荐(1)