pthread_setschedparam设置实时线程失败

pthread_setschedparam设置实时线程失败，返回错误码1-Operation not permitted，操作不被允许。
原因是当前控制台程序没有cgroup中权限

两种方式：
1、执行如下命令： $$就是当前控制台进程号
　　echo $$ >> /sys/fs/cgroup/cpu/tasks
2、sysctl -w kernel.sched_rt_runtime_us=-1
　　sysctl -p
　　这样就关闭了RT Throttling(系统为防止实时进程异常一直占用cpu)