随笔分类 -  ros

ROS命令行工具的使用
摘要：文章目录 运行小海龟分析rqt_graphrosnode 节点相关的命令行rostopic 关于话题类的命令行rosmsg信息查看... 阅读全文
posted @ 2022-04-26 21:10 墨镜一戴谁也不爱 阅读(163) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS创建工作空间和功能包
摘要：文章目录 工作空间创建功能包（一定要在src文件夹下）运行某个功能包（不修改环境变量找不到功能包）注意 工作空间 创建文件夹并进... 阅读全文
posted @ 2022-04-26 21:10 墨镜一戴谁也不爱 阅读(59) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS中Client的编程实现
摘要：文章目录 简介C++1.代码2.在CMakeLists中添加编译依赖3.编译4.修改环境变量5.执行 Python1.代码2.编... 阅读全文
posted @ 2022-04-26 21:10 墨镜一戴谁也不爱 阅读(66) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ros中话题消息topic的定义与使用
摘要：文章目录 简介1.定义msg文件2.在package.xml文件中添加功能包依赖3. 在CMakeLists.txt添加编译选项使... 阅读全文
posted @ 2022-04-26 21:10 墨镜一戴谁也不爱 阅读(199) 评论(0) 推荐(0) 编辑
订阅者Subscriber编成实现
摘要：文章目录 简介C++1.代码2.执行步骤 Python1.代码2.执行步骤 总结 简介 订阅者会订阅小海龟的位置信息，然后把位... 阅读全文
posted @ 2022-04-26 21:10 墨镜一戴谁也不爱 阅读(37) 评论(0) 推荐(0) 编辑
发布者publisher编成实现
摘要：文章目录 简介创建功能包c++代码编写总结一下编成实现发布者实现步骤 编译执行python 代码编写编译 简介 通过编程控... 阅读全文
posted @ 2022-04-26 21:10 墨镜一戴谁也不爱 阅读(43) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS常用可视化工具的使用
摘要：文章目录 QT工具箱1. rqt_graph(查看节点间的关系图)2.rqt_console (显示日志消息)3.rqt_plot... 阅读全文
posted @ 2022-04-26 21:10 墨镜一戴谁也不爱 阅读(559) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS中的坐标系管理系统
摘要：文章目录 TF功能包的作用TF坐标变换的实现方式查看TF树 TF坐标系广播和监听的编程实现实现一个海龟跟随另一个海龟 C++1... 阅读全文
posted @ 2022-04-26 21:10 墨镜一戴谁也不爱 阅读(258) 评论(0) 推荐(0) 编辑
参数的使用和编程方法
摘要：文章目录 简介rosparam 参数类指令的使用命令参数查看以小海龟为例查看指令的使用 C++编程实现修改小海龟背景颜色1.... 阅读全文
posted @ 2022-04-26 21:10 墨镜一戴谁也不爱 阅读(198) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS中Service编程实现
摘要：文章目录 简介C++1.代码2.在CMakeLists中添加编译依赖3.编译4.修改环境变量5.执行6.调用服务7.结果 pyt... 阅读全文
posted @ 2022-04-26 21:10 墨镜一戴谁也不爱 阅读(243) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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