摘要：
利用ReliefF算法对特征变量做重要性排序，实现特征选择。替换数据即可。基于relieff算法的分类预测。通过重要性排序图，选择重要的特征变量，来实现数据降维的目的。matlab语言。ID:7325695901106306 阅读全文
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泰勒图 Matlab代码案例详细提供2套泰勒图画法：原始数据的泰勒图与对数据标准化后的泰勒图笔者对此泰勒图代码进行了详细的注释，可实现点的大小和颜色的自定义设置，提供多种配色，可根据爱好自行设置喜欢的款式 泰勒图本质上是巧妙的将模型的相关系数（correlation coefficient）、中心均 阅读全文
摘要：
基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层ARS产生期望后轮转角度，DYC产生横摆力矩Mz，下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配，控制效果良好，能实现车辆在高低附着系数路面下的稳定性，可应用在高速下高低附着系数路面下的轨迹跟踪的横向稳定性控制住。资料中有参考资料ID: 阅读全文
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基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制，对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性，基于carsim和simulink仿真 跟踪轨迹为双移线，效果良好，有对应复现资料，是学习自抗扰技术快速入门很好的资料 能帮助你节约大量的时间。仿真包运行ID:18112692525521944 阅读全文
摘要：
无人驾驶轨迹自适应预瞄控制和自适应p反馈联合控制，自适应预苗模型和基于模糊p控制均在simulink中搭建。个人觉得跟踪效果相比模糊pid效果好很多，轨迹跟踪过程，转角控制平滑自然，车速在36到72km每小时下，变速下的轨迹跟踪精度误差在10cm范围内，精度很好。另外可赠送基于模糊pid控制的路径跟 阅读全文
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基于mpc模型预测轨迹跟踪控制，总共包含两套仿真，一套是不加入四轮侧偏角软约束，一套是加入四轮侧偏角的软约束控制，通过carsim与simulink联合仿真发现加入侧偏角软约束在进行轨迹跟踪时，能够通过控制四轮侧偏角的变化，较好的实现轨迹跟踪；而不加入侧偏角软约束的，发现车辆由于失去稳定性, 轨迹跟 阅读全文
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基于模型预测mpc的三种路径跟踪，三个仿真，超车轨迹，蛇形轨迹，直线轨迹，仿真运行稳定，控制量变化平滑自然，绝对好用。。图片可以放大细看，跟踪效果良好ID:45200682395903590 阅读全文
摘要：
车辆紧急防避撞AEB控制，模型包含建立驾驶员制动模型来模拟制动过程，同时加入模糊控制实现期望减速度的计算，加入纵向发动机逆动力学模型实时求解期望节气门开度，驱动与制动的切换控制，以及制动压力与减速度之间的关系计算，加入了实际的风阻和滚动阻力的计算，档位的控制，资料包含对应的算法实现原理论文，以及节气 阅读全文
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Matlab基于量子遗传算法的函数寻优方法。量子遗传算法QGA是量子计算与遗传算法相结合的产物，是一种新发展起来的概率进化算法。代码可正常运行ID:629677955279662 阅读全文
摘要：
Matlab基于蚁群算法的二维路径规划算法路径规划算法是指在有障碍物的工作环境中寻找一条从起点到终点的、无碰撞地绕过所有障碍物的运动路径的算法。代码可正常运行ID:659677212665652 阅读全文