电机控制器，BLDC无刷直流电机Simulink模型（数学方法搭建）
版本:marlab2018a，可生成低版本
包括:模型，设计文档，电机参数m文件
仿真时在第三秒加入3Nm的负载，图中为模型和仿真结果（输出扭矩，转速，转子位置，机械角度）
模型优点:纯数学方法搭建，可生成代码刷进控制器做SIL测试（simscape搭建的模型无法生成代码）
模型缺点:转速波动大，可以通过与真实电机参数匹配或滤波的方式解决。
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