基于模型预测mpc的三种路径跟踪,三个仿真,超车轨迹,蛇形轨迹,直线轨迹,仿真运行稳定,控制量变化平滑自然,绝对好用。

图片可以放大细看,跟踪效果良好

ID:45200682395903590

posted on 2023-05-14 08:57  hnuc2c  阅读(49)  评论(0编辑  收藏  举报