西门子1200码垛机程序和1200立体库码垛机带注释 ，程序结构清楚明了，注释齐全。
程序 涉及到变频器，触摸屏，工业机器人，视觉相机的程序控制.modbus tcp通讯，SCL编程，支持博图15.1及以上版本。
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