.net6下[WPF+yolov5+opencvsharp]

1. 简介
机缘巧合下写的一个工程，本来是作为商家视觉识别上位机的替代品，但是最后没用上，因此只开发了一半(厂家升级了摄像头和软件)

该工程基于WPF的.net6+mvvm 调用摄像头进行识别
opencv开摄像头(不想自己封装win32api)，yolov5对图像进行检测

2.引用库

MVVM

CommunityToolkit.Mvvm

Opencv

OpenCvSharp4 OpenCvSharp4.Windows OpenCvSharp4.WpfExtensions(wpf专供:BitmapSourceConverter)

Yolov5

SixLabors.ImageSharp(检测图片用)
Microsoft.ML.OnnxRuntime(yolov5环境库)(CPU版本)
yolov5分CPU、GPU、DirectML三个版本(DirectML没用过)
CPU版本和GPU版本不能一起装.

参考博客:(https://www.cnblogs.com/kita/p/17511357.html)

3.如何部署yolov5模型

首先，去Github官网拉取一个yolov5的模板工程,我们只需要更改引用模型参数即可

Github官网模板网址:(https://github.com/techwingslab/yolov5-net)

如何修改参数:
①修改裁剪的图像宽高:图中的640
②修改output的输出名称:图中的字符串"output"
③修改标签名:图中的person,bicycle等为标签名(标号与模型中标号一致 如果你的为0，那就从0开始)
④修改标签个数:图中的85(示例程序实际标签个数为80，标签个数＝实际标签个数+5)

如何查看onnx模型参数:
(https://netron.app/)
根据可视化面板来查看自己的参数

其次,修改完参数后重新编译生成dll文件，将dll文件导入工程中，随后将你的模型文件导入工程(.onnx文件)
踩坑点：千万别用nuget上的Yolov5Net包，会覆盖你的dll文件，运行模型不匹配后程序直接崩

4.代码

代码中加载模型

在MainViewModel中调用RegisterYoloModel函数即可

代码中识别

PlayCamera为视频检测函数
首先通过Opencv读取画面内容然后转成流的形式，然后再将流转换成yolov5所需要的图片进行检测，
最后检测出再用Opencv画框，再将所得的Mat通过BitmapSourceConverter类转换为Image控件所需要的

5.结尾
该工程为半成品，LAB值过滤，Tcp、串口发送数据均还没有完全写完。
本文主要希望能给各位提供一点wpf中调用yolov5的思路，如有错误烦请指出。
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