摘要： 作为一名机械专业的学生，我未曾想过电流对电机传动的影响如此之大。 正准备参加十四届恩智浦杯，三轮组。对于电机差速控制转向的方式来说，电机的电流不稳定往往带来的是致命的后果。最近一直苦于调参，往往结果随时间而周期性改变，必是电池电压下降导致的。因此只能加电流环。 我不是搭硬件的，对电流环的硬件了解不深 阅读全文