摘要： 一、依赖关系 假设A类的变化引起了B类的变化，就说明B依赖于A。 在UML图中，用虚线箭头表示类之间的依赖关系。 依赖关系有下面具体三种情况。 1、A类是B类中的局部变量，这时，A的变化能够引起B变化，说明B依赖A. 2、A类是B类方法中的一个参数，A变化同样能引起B变化。 3、A类向B类发送消息， 阅读全文

摘要： 对于一个返回值为int型数组的函数： java public int[] getRandomNumArray(int num) { int[] localArray = new int[num]; int start = (int)((10 num) Math.random()); for (int 阅读全文

摘要： 在使用vim编写Java程序是，发现String没有高亮，而int有高亮。 这使我想到，对于一个自定义的类，我们通常使用这种方法来new一个对象： 这里的ClassName不为高亮，只是一个普通的class。 他的这种行为，与String一样。因此我猜测： String只是一个普通的类而已。 我尝试 阅读全文

摘要： 之前用的是F车模，太短的轮距和过长的车身使转向时的惯性过大，换了D车模后，总体地盘更宽了，转向更稳了。 同时转向环的算法也修改过了，速度环使用的是累计增量的方法很好用，所以转向环一开始也用的是累计增量，但是也会导致转向振荡非常大，因此取消了累计增量的方式，改为每次判断都是独立的结果，这样转向就比较稳 阅读全文

摘要： 我们从菜市场买来的菜，用王水洗一洗，你猜会怎么样？ 今天学习一个数据分析工具 Pandas （王水 雾）。因为比较懒，所以直接在pycharm里安装好了。 我们先用之前在菜市场买好的菜：一个机器学习经典数据集，大概是些花花草草的叶子长、宽和它们属于的类别。我们用这些花花草草做清洗实验，甚至把它们洗得 阅读全文

摘要： 做一盘好的菜，食材的选用非常重要，接下来我来学习如何在菜市场买菜。 因为有一定的Python基础，所以使用Python作为工具。Python有很多好用的工具，最常见的获取数据的方法就是requests库。 requests库有很多用法，获取数据常用的是 这样就可以获取指定网页的数据了 这段代码的结果 阅读全文

摘要： 从今天开启机器学习的大门，我是一名机械专业（车辆工程）的学生，我不想从事制造业，所以尝试进入IT行业的大门，从写博客入手来考验自己，评测自己是否具备互联网从业者所学的自学能力以及意志力。 一、我对互联网行业以及机器学习领域的认识 最开始接触到互联网【技术】是在大一的时候，因为对电子设计、机器人等的爱 阅读全文

摘要： 前几天填补了速度环的大坑，之前速度环是每次获取编码器的返回值来对输出的PWM波进行赋值，发现车总是有气无力，更换了电池之后更是无法愉快的进行下去。 然后采取了增量式，其实就是把原来每次的返回值进行累加再赋值给PWM波，这样电机的转矩就直线上升了，并且有一种桀骜不驯的趋势。 调好了速度环，想着把之前的 阅读全文

摘要： 作为一名机械专业的学生，我未曾想过电流对电机传动的影响如此之大。 正准备参加十四届恩智浦杯，三轮组。对于电机差速控制转向的方式来说，电机的电流不稳定往往带来的是致命的后果。最近一直苦于调参，往往结果随时间而周期性改变，必是电池电压下降导致的。因此只能加电流环。 我不是搭硬件的，对电流环的硬件了解不深 阅读全文