2020年7月20日
视觉SLAM第三方库的安装（ubuntu16.04环境，基于《视觉SLAM十四讲》）
摘要： 1、安装Eigen sudo apt-get install libeigen3-dev 2、安装Sophus Sophus 库是 Strasdat 维护的一个较好的李代数库，《视觉SLAM十四讲》使用非模板的 Sophus 库。可以输入以下命令获得非模板类的 Sophus: git clone h 阅读全文
posted @ 2020-07-20 11:22 寒灵oay 阅读(1442) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu16.04安装chrome浏览器
摘要： 1、将下载源加入到系统的源列表： sudo wget http://www.linuxidc.com/files/repo/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/ 2、导入谷歌软件的公钥： wget -q -O - https://dl.goog 阅读全文
posted @ 2020-07-20 08:38 寒灵oay 阅读(224) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年7月17日
调出Rviz或者是rqt_image_view的时候，gazebo会提示进程被杀死的解决方案：升级gazebo7.0到7.16
摘要： 一、错误显示如下： 二、解决方法： 原因是gazebo的版本过低，与Rviz不兼容。ubuntu16.04匹配的ros版本是kinetic，kinetic安装过程中会自动下载低版本的gazebo，然后RViz又是新版本的。 1、添加源： sudo sh -c 'echo "deb http://pa 阅读全文
posted @ 2020-07-17 17:17 寒灵oay 阅读(1058) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年7月16日
Roboware安装
摘要： 1、安装之前先安装pylint，以支持Python调试功能 sudo apt-get install python-pip sudo python -m pip install pylint 2、开始安装： cd ~/下载/ sudo dpkg -i roboware-studio_1.1.0-15 阅读全文
posted @ 2020-07-16 17:24 寒灵oay 阅读(333) 评论(0) 推荐(0) 编辑
vim配置文件
摘要： 声明，此配置教程完全搬运自别人博客，放于此处仅供个人方便查阅，抄自：https://www.cnblogs.com/ma6174/archive/2011/12/10/2283393.html 此处vim配置主要有以下优点： 1.按F5可以直接编译并执行C、C++、java代码以及执行shell脚本 阅读全文
posted @ 2020-07-16 15:48 寒灵oay 阅读(151) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年7月5日
树莓派3B开启串口并运行ROS的串口节点所遇问题
摘要： 运行平台是树莓派3B，系统为ubuntu16.04 mate 一、树莓派3B串口配置问题： （一）树莓派3B的板载蓝牙和串口互相冲突，两者只能用其一，使用串口就必须关掉蓝牙，将硬件串口恢复给GPIO的串口。恢复硬件串口的方法如下： 1、下载 pi3-miniuart-bt-overlay 文件，解压 阅读全文
posted @ 2020-07-05 20:00 寒灵oay 阅读(944) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年7月4日
ros（kinetic、ubuntu16.04）安装过程中sudo rosdep init以及rosdep update报错解决方法
摘要： 一、sudo rosdep init报错如下： ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d 阅读全文
posted @ 2020-07-04 23:04 寒灵oay 阅读(963) 评论(0) 推荐(0) 编辑
树莓派ubuntu16.04 mate系统的中科大源
摘要： 树莓派3B+安装的ubuntu16.04 mate系统，适应的源地址如下： deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe deb http://mirrors.ustc. 阅读全文
posted @ 2020-07-04 17:03 寒灵oay 阅读(315) 评论(0) 推荐(0) 编辑