摘要：
创建一个类test: class test { public: void func() { std::cout<<"test"; } }; main函数多线程调用test成员函数: int main( int argc, char **argv ) { test *t = new test; std 阅读全文
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1.安装依赖性： sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libprotobuf-dev libsuitespa 阅读全文
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#include "tf/transform_datatypes.h"//转换函数头文件 #include <nav_msgs/Odometry.h>//里程计信息格式 /****************四元数转RPY欧拉角，以odomsub的回调函数为例*****************/ voi 阅读全文
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1、LEGO-LOAM编译出错 ：fatal error: cloud_msgs/cloud_info.h: No such file or directory 解决方法： catkin_make -j1 或者： catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="cl 阅读全文
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在Velodyne产品手册中，数据坐标系如下： 在ros功能包中进行了坐标系的转换，VLP ROSpackage默认的坐标系： 阅读全文
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TX2芯片为arm架构，因此在该架构下，ubuntu18.04系统需要更换arm架构的源。 # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic m 阅读全文
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一、IMU基本知识 1、产品选型 选用的IMU为维特智能的WTGAHRS2，内置芯片为JY-901B和GPS模块。 2、通讯协议 二、创建ROS节点发布IMU信息 1、安装串口模块 sudo apt-get install ros-kinetic-serial #ros为Kinect版本 2、话题发 阅读全文
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一、问题描述 在ubuntu16.04上安装QTCreator，运行后却发现没办法进行中文注释，其原因是缺少fcitx的支持库：libfcitxplatforminputcontextplugin.so 二、解决方法 1、查找是否安装相关库 dpkg -L fcitx-frontend-qt5 | 阅读全文
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一、下载 1、官网下载：福昕阅读器 2、命令行下载（有时速度会快一点）： wget http://cdn07.foxitsoftware.cn/pub/foxit/reader/desktop/linux/2.x/2.1/en_us/FoxitReader2.1.0805_Server_x64_en 阅读全文
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（本教程摘自网络，地址：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53515859） 本工程搭建实体移动机器人所用到的RGB-D深度相机是乐视的LeTMC-520体感相机，其所用的是奥比中光驱动，这款摄像头使用uvc输入彩色信息，需要libuv 阅读全文