2021年5月22日
ROS中四元数与欧拉角的转换方式
摘要： #include "tf/transform_datatypes.h"//转换函数头文件 #include <nav_msgs/Odometry.h>//里程计信息格式 /****************四元数转RPY欧拉角，以odomsub的回调函数为例*****************/ voi 阅读全文
posted @ 2021-05-22 15:19 寒灵oay 阅读(2899) 评论(0) 推荐(0) 编辑