2021年4月19日
IMU的ROS话题发布
摘要： 一、IMU基本知识 1、产品选型 选用的IMU为维特智能的WTGAHRS2，内置芯片为JY-901B和GPS模块。 2、通讯协议 二、创建ROS节点发布IMU信息 1、安装串口模块 sudo apt-get install ros-kinetic-serial #ros为Kinect版本 2、话题发 阅读全文
posted @ 2021-04-19 09:15 寒灵oay 阅读(1608) 评论(1) 推荐(0) 编辑