摘要：
1、导航功能包简介 导航的关键包含机器人定位和路径规划两大部分，针对这两部分核心内容，ROS提供了以下两个功能包： （1）move_base: 实现机器人导航中最优路径规划。 （2）amcl: 实现二维地图中的机器人定位。 在上述两个功能包的基础上，ROS提供一套完整的导航功能框架，如下图所示: 导 阅读全文
摘要：
安装gmapping功能包： sudo apt-get install ros-kinetic-gmapping 编辑gmapping的启动文件：gmapping.launch <launch> <arg name="scan_topic" default="scan" /> <node pkg=" 阅读全文