摘要：
1、安装Eigen sudo apt-get install libeigen3-dev 2、安装Sophus Sophus 库是 Strasdat 维护的一个较好的李代数库，《视觉SLAM十四讲》使用非模板的 Sophus 库。可以输入以下命令获得非模板类的 Sophus: git clone h 阅读全文
摘要：
1、将下载源加入到系统的源列表： sudo wget http://www.linuxidc.com/files/repo/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/ 2、导入谷歌软件的公钥： wget -q -O - https://dl.goog 阅读全文