2020年7月5日
树莓派3B开启串口并运行ROS的串口节点所遇问题
摘要： 运行平台是树莓派3B，系统为ubuntu16.04 mate 一、树莓派3B串口配置问题： （一）树莓派3B的板载蓝牙和串口互相冲突，两者只能用其一，使用串口就必须关掉蓝牙，将硬件串口恢复给GPIO的串口。恢复硬件串口的方法如下： 1、下载 pi3-miniuart-bt-overlay 文件，解压 阅读全文
posted @ 2020-07-05 20:00 寒灵oay 阅读(944) 评论(0) 推荐(0) 编辑