Velodyne坐标系

在Velodyne产品手册中，数据坐标系如下：

 

 

在ros功能包中进行了坐标系的转换，VLP ROSpackage默认的坐标系：

      

 

posted @ 2021-05-17 09:55  寒灵oay  阅读(501)  评论(0)  编辑  收藏  举报