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摘要： plugin机制是V-REP六种控制机制的一种，最大的优点就是无延迟（lag），计算速度快。可以和V-REP中的嵌入脚本（embeded scripts）实现无缝连接。这是remote API client所不能做到的。 六种控制机制的比较： Plugin V-REP automatically l 阅读全文