摘要： 一、 信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，在原理上，一个进程收到一个信号与处理器收到一个中断请求可以说是一样的。信号是异步的，一个进程不必通过任何操作来等待信号的到达，事实上，进程也不知道信号到底什么时候到达。 二、信号的种类 信号的名称是在头文件signal.h中定义的，信号都以SIG开头 命 阅读全文

摘要： 先进先出的文件 写入数据的是管道的尾部，读出数据的是管道的头部。 管道可以分为两种，有名管道FIFO，无名管道pipe。 一、无名管道 只能用于父进程和子进程的通信。只能有 pipe() 创建 使用pipe时，会创建2个文件描述符： pipe_fd[0] 用于读管道 ， pipe_fd[1] 用于写 阅读全文

摘要： 一、socket 一般来说socket有一个别名也叫做套接字。 socket起源于Unix，都可以用“打开open –> 读写write/read –> 关闭close”模式来操作。Socket就是该模式的一个实现，socket即是一种特殊的文件，一些socket函数就是对其进行的操作（读/写IO、 阅读全文

摘要： 串口编程流程：(串口发送部分) 串口的初始化程序，基本上是通用的： 内核中关于串口初始化的结构体 arch/arm/include/asm/termios.h termio 结构体： 串口初始化步骤是： – 读取当前参数 – 修改参数 – 配置参数 tcgetattr 函数 读取当前参数函数 man 阅读全文

摘要： -解决竞态的一种操作 >原子操作 解决竞态的途径是“保证对共享资源的互斥访问 原子操作 原子的操作指的就是在执行过程中不会被别的代码所中断的操作。 在Linux中原子操作的方法有很多，有整型原子和位原子，他们在任何情况下操作都是原子的，这些原子操作的实现都是依赖CPU来实现的，因此这些函数都与CPU 阅读全文

摘要： 其中一部分从伯乐在线和网络上摘抄的内容，不用于商业用途。 一、linux系统将设备分为3类：字符设备、块设备、网络设备。 字符设备：是指只能一个字节一个字节读写的设备，不能随机读取设备内存中的某一数据，读取数据需要按照先后数据。字符设备是面向流的设备，常见的字符设备有鼠标、键盘、串口、控制台和LED 阅读全文

摘要： .1 杂项设备驱动的引入 字符设备指那些必须以串行顺序依次进行访问，且没有经过系统快速缓冲的设备，了解了Linux内核中驱动的框架和组成，以及编写的步骤等。但是，当我们写的驱动程序多了之后，就会发现：部分硬件并不符合预先定义的字符设备的范畴，而且普通字符设备的主设备号不管是静态分配还是动态分配，都会 阅读全文