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2020年8月17日

Can总线空闲状态时候,TX,RX电平

摘要: 都为高电平 阅读全文

posted @ 2020-08-17 15:24 让代码改变世界ha 阅读(1321) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年8月13日

USB OTG模式 和 HOST模式

摘要: Host USB是由Host端控制整个总线的数据传输的。单个USB总线上,只能有一个Host。 OTG On The Go,这是在USB2.0引入的一种mode,提出了一个新的概念叫主机协商协议(Host Negotiation Protocol),允许两个设备间商量谁去当Host USB设备分为H 阅读全文

posted @ 2020-08-13 15:53 让代码改变世界ha 阅读(3985) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2020年8月7日

git 命令记录

摘要: 基本使用: 1.网页创建远程库2.本地 git init 文件夹生成git 3.git remote add origin git@github.com:FBing/java-code-generator(出现fatal: remote origin already exists. 错误,执行git 阅读全文

posted @ 2020-08-07 09:03 让代码改变世界ha 阅读(128) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年8月6日

UDS协议中的 P2Server_max和P2*Server_max

摘要: P2Server_max:指的是ECU在收到请求和给出响应之间的这个时间间隔,他描述了ECU的反应速度。 P2*Server_max:在ECU给出NRC 78(等待)之后生效,所以会需要更长的反应时间。 阅读全文

posted @ 2020-08-06 10:44 让代码改变世界ha 阅读(4827) 评论(0) 推荐(4) 编辑

RH850 芯片复位指令

摘要: 1.(*(void(*)(void))(0x00))(); 2.推荐使用软件执行复位,autosar规定mcu具有软件复位接口。 阅读全文

posted @ 2020-08-06 10:26 让代码改变世界ha 阅读(679) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年7月29日

UDS 诊断协议 $37

摘要: 一、接收格式 1. SID:0x37 二、否定响应码 1. 0x13 incorrectMessageLengthOrInvalidFormat 2 0x24 requestSequenceError 1-没有请求下载 2-下载没进行完成 3.0x72 generalProgrammingFailu 阅读全文

posted @ 2020-07-29 15:02 让代码改变世界ha 阅读(870) 评论(0) 推荐(0) 编辑

UDS 诊断协议 $36

摘要: 一、接收格式 1. SID:0x36 2. blockSequenceCounter 长度1个字节,第一包为1,依次递增到255后变为0 3.transferRequestParameterRecord 数据参数 二、否定响应码 1. 0x13 incorrectMessageLengthOrInv 阅读全文

posted @ 2020-07-29 14:52 让代码改变世界ha 阅读(2646) 评论(0) 推荐(0) 编辑

UDS 诊断协议 $34

摘要: 一、接收格式 1. SID:0x34 2. dataFormatIdentifier Bit 7 - 4: compressionMethod:压缩方式 无压缩添0 Bit 3 - 0: encryptingMethod 加密方法无加密添0 具体由车厂供应商定义 3.addressAndLength 阅读全文

posted @ 2020-07-29 14:27 让代码改变世界ha 阅读(2688) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年7月28日

RH850 CS+工程 定义常量变量到指定ROM地址

摘要: 应用程序中定义const类型数组Test指定SECTION_TEST #pragma section const "SECTION_TEST"uint32_t const Test[] = {0x12345678}; #pragma section default 在CS+ Section设置界面设 阅读全文

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2020年7月13日

关于ARM 架构汇编指令

摘要: 一、MOV指令 MOV指令用于将数据从一个寄存器拷贝到另外一个寄存器,或者将一个立即数传递到寄存器里面,使用示例如下: MRS R0, CPSR @将特殊寄存器 CPSR里面的数据传递给 R0,即 R0=CPSR 二、MRS指令 MRS指令用于将特殊寄存器 (如 CPSR和 SPSR)中的数据传递给 阅读全文

posted @ 2020-07-13 16:02 让代码改变世界ha 阅读(360) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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