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2021年2月18日

CAN错误分类

摘要: 1.bit error CAN总线上的节点在发送数据的同时也在检测总线上的电平。如果在仲裁域之外,所发送的数据与节点监测到的数据不一致,则CAN总线产生了一次位错误。 但是,如果在发送ACK段或者被动错误标志时,节点检测到总线上电平与发送值不一致,并不判定产生了位错误。 2.stuff error 阅读全文

posted @ 2021-02-18 13:58 让代码改变世界ha 阅读(1341) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年1月21日

CAN 采样点计算

摘要: 结构图: SS (synchronization segment):SS是通过监视帧间空间中从隐性位到显性位的边沿来执行同步的段。 帧间空间包括间歇,挂起传输和总线空闲。 总线空闲期间,所有节点均可开始传输。 TSEG1 (Time segment 1):TSEG1是吸收CAN网络上物理延迟的网段。 阅读全文

posted @ 2021-01-21 13:14 让代码改变世界ha 阅读(5789) 评论(2) 推荐(1) 编辑

2020年12月27日

AD 生成Gerber文件

摘要: 1. 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 2.钻孔文件 2.1 2.2 3.坐标文件 3.1 3.2 4. IPC网标 4.1 线-短路情况测试 板厂测试 阅读全文

posted @ 2020-12-27 20:46 让代码改变世界ha 阅读(252) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年11月30日

makefile $@, $^, $<, $?

摘要: 转载 $@ 表示目标文件$^ 表示所有的依赖文件$< 表示第一个依赖文件$? 表示比目标还要新的依赖文件列表 如一个目录下有如下文件: $ ls hello.c hi.c main.c Makefile main: main.o hello.o hi.o gcc -o main main.o hel 阅读全文

posted @ 2020-11-30 14:20 让代码改变世界ha 阅读(179) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年11月6日

CAN 终端电阻作用

摘要: 转载周立功-致远电子 终端电阻的作用 CAN总线终端电阻的作用有两个: 1、提高抗干扰能力,确保总线快速进入隐性状态; 2、提高信号质量。 提高抗干扰能力 CAN总线有“显性”和“隐性”两种状态,“显性”代表“0”,“隐性”代表“1”,由CAN收发器决定。图1是一个CAN收发器的典型内部结构图,CA 阅读全文

posted @ 2020-11-06 14:40 让代码改变世界ha 阅读(1178) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年10月26日

英飞凌TLE9461V33 SBC芯片

摘要: 1. 输入电压、输出电流支持 输入电压VS:最大28V,瞬间电压40V(400ms) VCC1:3.3V 提供150mA(峰值250mA)电流支持 VCC2:5V 提供100mA带保护功能,一般驱动CanTrcv芯片 2.CAN支持 最高5 Mbit/s 传输特性,支持CANFD,according 阅读全文

posted @ 2020-10-26 13:28 让代码改变世界ha 阅读(2199) 评论(0) 推荐(1) 编辑

Lin总线诊断级别定义 CLASS I 、II 、III

摘要: 级别定义再ISO 14229-7 中 1.Diagnostic class I Smart and simple devices like intelligent sensors and actuators requiring none or very low amount ofdiagnostic 阅读全文

posted @ 2020-10-26 10:03 让代码改变世界ha 阅读(1821) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年10月21日

AUTOSAR_SWS_CANInterface 阅读

摘要: 一、简介 该规范描述了AUTOSAR基本软件模块CAN接口的功能,API和配置。如图1.1所示,CAN接口模块位于低层CAN设备驱动程序(CAN驱动程序[1]和收发器驱动程序[2])与上层通信服务层(即CAN状态管理器[3], CAN网络管理[ 4],CAN传输协议[5],PDU路由器[6])。 它 阅读全文

posted @ 2020-10-21 12:38 让代码改变世界ha 阅读(2430) 评论(0) 推荐(0) 编辑

AUTOSAR_SWS_CANTransceiverDriver 阅读

摘要: 一、简介 该规范描述了CAN收发器驱动程序模块的功能,API和配置。 CAN收发器驱动程序模块负责处理ECU上的CAN收发器硬件芯片。 CAN收发器是一种硬件设备,可将CAN总线上使用的信号电平调整为微控制器识别的逻辑(数字)信号电平。此外,收发器还能够 检测电气故障,例如布线问题,接地偏移或长主导 阅读全文

posted @ 2020-10-21 09:49 让代码改变世界ha 阅读(2639) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年8月30日

VS2013 快捷键

摘要: 1.Ctrl+K+C 注释 2.Ctrl+K+U 取消注释 阅读全文

posted @ 2020-08-30 11:50 让代码改变世界ha 阅读(84) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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