2018年12月23日

步进电机加减速S曲线算法

摘要: 一、Sigmoid 函数 1.1 Sigmoid函数原型 1.2 sigmoid函数波形: 由图形可看出在-10时已经接近于0,一般取值区间在[-5,5]。 1.3 sigmoid函数的导数 转载CSDN https://blog.csdn.net/zhangyingjie09/article/de 阅读全文

posted @ 2018-12-23 10:04 让代码改变世界ha 阅读(11143) 评论(3) 推荐(1) 编辑

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