AUTOSAR CANNM Repeat Message Request BIT何时置位

Repeat Message Request  在CBV中bit0位置。

 

通过NM文档中，可以看到CanNm_RepeatMessageRequest函数说明，此函数可以设置RMR位。

 

 

调用CanNm_RepeatMessageRequest函数，需要在Normal Operation State或Ready Sleep State状态下，其他节点在收到RMR位后，不需要设置RMR位。

发送节点： 主动调用CanNm_RepeatMessageRequest，发送时Repeat Message Request置位

接收节点: 接收Repeat Message Request 位，进入Repeat Message State状态，  不需要置Repeat Message Request 位。