爱飞的少年

摘要： 直流电机调速 对于给定的模型，只需修改Controller部分就可以达到仿真目的，之前的代码只有比例环节，没有积分和微分环节，因此需要增加这两个环节，这里设定Kp=8，Ki=1，Kd=60，最后得到的仿真波形如下图 可以看出，此时，加减速时间很短，反应迅速，超调量也不大，得到的速度曲线偏差很小。 具体代码如下： block Controller InPor... 阅读全文