STM32裸机移植RT-Thread(标准版)

　　前言，因为我嫌正点原子stm32l475vet6（潘多拉）给的rt-thread太过臃肿，决定自己移植一遍（RT-Thread包来自正点原子中潘多拉例程）

　　参考了野火rt-thread的手册

　　1、建立工程文件夹，如下

          

Core	Core/Inc Core/src	用于存放用户自己的.c和.h文件
Drivers	Drivers/CMSIS Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver	CMSIS是存放库函数的，另一个是HAL库，设备驱动是直接放在Drivers文件下
MDK-ARM	使用keil5创建工程自动生成的文件夹
rt-thread	rt-thread/components/finsh rt-thread/components/drivers rt-thread/include rt-thread/libcpu rt-thread/src	finsh是一个好用的命令行工具 drivers包含rt-thred外设驱动.c和.h文件，例如spi、gpio.etc include包含rt-thread是相关头文件 libcpu包含支持的cpu系列，例如M0、M4之类 src包含源文件

    　　

 

 

 

 

 

 

 

 

 

　rt-thread内核源码直接从正点原子给的例程中找

　 2、添加路径

　　　

　　  在keil中相应分组中添加.c文件

     

       具体的如下图所示：

       

    

     　　主要放设备驱动，根据需要选择添加

　　

    

 　　对应上文的rtt/ports文件（改名了），存放cpu的支持包

　　

    

     rt-thread源文件

 　　rt-thread设备驱动文件，与上文设备驱动有重合

　　3、拷贝 rtconfig.h 文件到 user 文件夹（很重要）

 　　用户可以通过修改这个 RT-Thread 内核的配置头文件来裁剪 RT-Thread 的功能，但keil并不会自己给我们生成这样一个配置文件，所以需要手动移植

       

　　修改rtconfig.h

　　该头文件对裁剪整个 RT-Thread 所需的功能的宏均做了定义，有些宏定义被使能，有些宏定义被失能，一开始我们只需要配置最 简单的功能即可。要想随心所欲的配置 RT- Thread 的功能，我们必须对这些宏定义的功能有所掌握。

      

　　例如，这里定义了一些关于RT-Thread内核的宏，一般不需要修改

   

    这里定义了线程间通信和同步的资源（信号量、互斥锁等）

     总之，rtconfig.h部分根据自己的需要配置即可

　 如果，添加了相应的组件包，但编译器没有检测到相应的头文件，多半是由于忘记在这里头添加宏定义（踩过的坑）

 　4、拷贝 board.h和borad.c 文件到 user 文件夹

　 这里主要是存放与硬件相关的初始化函数