摘要：
示例源码基于FreeRTOS V9.0.0 队列集 1. 概述 队列集的本质也是队列，只不过里面存放的是“队列句柄”。 当任务需要及时读取多个队列时，可以使用队列集。它类似于posix的多路复用思想。可以将想要监听消息的队列放入队列集中，当其中有队列有数据达到时，队列集的接口会返回可读的队列句柄，用 阅读全文
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示例源码基于FreeRTOS V9.0.0 邮箱 1. 概述 一种特殊的队列，队列深度只有1，写数据的时候是覆盖写，读数据的时候，读完不会把数据从队列删除； 写数据的时候永远是成功的，读数据的时候仅第一次队列无数据时会阻塞或失败，当队列有数据后，读都会是成功的； 2. 接口API // 写队列 #d 阅读全文
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示例源码基于FreeRTOS V9.0.0 队列 1. 概述 FreeRTOS的队列，支持任务与任务间的通信，以及任务与中断间的通信。它是FreeRTOS系统中主要的任务间通信方式。 队列内的消息，是通过拷贝方式传递，而非指针。 队列除了基本的先进先出特性，也支持往队列首部写入数据。 FreeRTO 阅读全文
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示例源码基于FreeRTOS V9.0.0 链表 1 概述 链表一般可分为单向链表、双向链表、环形链表。FreeRTOS采用的是环形双向链表设计； 单向链表只有后继节点，双向链表有后继和前驱节点； 链表的目的是把元素串联，其设计方式一般有两种： 将元素放置在链表结构体中； 将链表结构体放置在元素中； 阅读全文
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示例源码基于FreeRTOS V9.0.0 内存管理 1 概述 FreeRTOS 有自己的一套内存管理机制，而非直接使用malloc和free等C库函数。 malloc和free由于实现复杂，代码量大，运行时间不确定，存在内存碎片，非线程安全等问题，不适用于资源紧缺的FreeRTOS系统； Free 阅读全文