摘要: 示例源码基于FreeRTOS V9.0.0 任务调度 1. 概述 在FreeRtos中任务切换的本质是函数调用,CPU在指定时间内执行不同的函数,从微观上看每个任务都是顺序执行的,但是CPU运算能力很强,可以在很短时间内完成指令的执行,从宏观上看每个任务相当与同时在执行。 调度算法是决定 哪个 RT 阅读全文
posted @ 2024-01-03 13:59 流翎 阅读(1254) 评论(0) 推荐(0) 编辑