01 2024 档案

FreeRTOS--事件组

摘要：示例源码基于FreeRTOS V9.0.0 事件组 1. 概述 FreeRTOS事件组，是任务间同步的一种方式。它基于bit map实现，所谓的事件组，即一个整数。整数中的每一位代表着一个事件，bit为1时表示事件发生，bit为0表示事件未发生；事件触发可以由任务触发，也可以由中断服务触发，触发时阅读全文

posted @ 2024-01-15 10:14 流翎阅读(364) 评论(0) 推荐(0) 编辑

FreeRTOS--任务通知

摘要：示例源码基于FreeRTOS V9.0.0 任务通知 1. 概述任务通知是也是RTOS中任务通信的一种方式，区别于队列，信号量，事件组等，它不使用额外的结构体作为通信内容；基于任务通知，可以实现轻量级的队列（长度为1）、邮箱（覆盖的队列）、计数型和二值信号量、事件组； 2. 特性 2.1 劣势阅读全文

posted @ 2024-01-04 15:03 流翎阅读(356) 评论(0) 推荐(0) 编辑

FreeRTOS--任务调度

摘要：示例源码基于FreeRTOS V9.0.0 任务调度 1. 概述在FreeRtos中任务切换的本质是函数调用，CPU在指定时间内执行不同的函数，从微观上看每个任务都是顺序执行的，但是CPU运算能力很强，可以在很短时间内完成指令的执行，从宏观上看每个任务相当与同时在执行。调度算法是决定哪个 RT 阅读全文

posted @ 2024-01-03 13:59 流翎阅读(1652) 评论(0) 推荐(0) 编辑