摘要：
示例源码基于FreeRTOS V9.0.0 递归锁 1. 概述 递归锁是特殊的互斥量，允许同一任务多次获取和释放锁，而不会造成死锁； 获取和释放的次数必须相同； 递归锁的实现依赖于内部的uxRecursiveCallCount变量，它标记递归的次数，每次上锁加1，每次解锁减1，减为0才真正释放锁； 阅读全文
摘要：
示例源码基于FreeRTOS V9.0.0 互斥量 1. 概述 互斥量用于临界资源的保护，通过互斥量，多个任务对相同资源进行的访问操作是互斥的； 互斥量的核心在于谁上锁，就由谁解锁，这只是约定，FreeRTOS并没有在代码上实现这一点； 互斥量是一种特殊的信号量，也是一种特殊的队列； 使用互斥量，需 阅读全文