摘要：
1. 库文件接口使用 1.1. 原理 发送方发送数据，需要经历组包->格式转换->发包（根据链路类型调用相关发送接口）的过程； 接收方接收数据，需要经历解包->msgId解析->具体消息处理的过程； 1.2. 接口 需要关注的重点是发送数据，接收数据的流程。Mavlink提供了几类接口，简化了应用层 阅读全文
摘要：
1. 安装生成器 1.1. 环境准备 因网络环境限制，无法在线安装相关软件包，且ubuntu离线安装需要解决较多依赖包问题，故以下介绍windows离线安装方式。 系统：MAVLink开发环境可以搭建在Windows和Linux系统。此处选windows安装。 工具包：python3.3以上、Fut 阅读全文