2023年9月16日
mavlink（二）xml文件结构
摘要： 1. xml文件框架和语法 1.1. 文件结构 MaVLink XML 文件的大致结构如下: <?xml version="1.0"?> <mavlink> <include>common.xml</include> <include>other_dialect.xml</include> <!-- 阅读全文
posted @ 2023-09-16 20:38 流翎 阅读(582) 评论(0) 推荐(0) 编辑
mavlink（一）帧格式和特性
摘要： 1. 概述 1.1. 定义 MavLink通讯协议是一个为微型飞行器设计的非常轻巧的、只由头文件构成的信息编组库。它可以通过串口、网口等，非常高效地封装C结构数据，并将这些数据包发送至地面控制站。该协议被PX4, PIXHAWK, APM和Parrot AR.Drone平台所广泛测试并在以上的项目中 阅读全文
posted @ 2023-09-16 15:08 流翎 阅读(2806) 评论(0) 推荐(0) 编辑