随笔分类 - FreeRTOS笔记
摘要：示例源码基于FreeRTOS V9.0.0 软件定时器 1. 概述 软件定时器用来在未来某个时间点执行某个动作，或者周期性地执行某个动作；软件定时器的实现依赖于系统滴答中断。 2. 设计原理 定时器分为单次定时器和周期定时器，定时时间到执行注册的回调函数。单次定时器触发后即睡眠（不会销毁，依旧可以操
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摘要：示例源码基于FreeRTOS V9.0.0 事件组 1. 概述 FreeRTOS事件组，是任务间同步的一种方式。它基于bit map实现，所谓的事件组，即一个整数。整数中的每一位代表着一个事件，bit为1时表示事件发生，bit为0表示事件未发生； 事件触发可以由任务触发，也可以由中断服务触发，触发时
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摘要：示例源码基于FreeRTOS V9.0.0 任务通知 1. 概述 任务通知是也是RTOS中任务通信的一种方式，区别于队列，信号量，事件组等，它不使用额外的结构体作为通信内容； 基于任务通知，可以实现轻量级的队列（长度为1）、邮箱（覆盖的队列）、计数型和二值信号量、事件组； 2. 特性 2.1 劣势
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摘要：示例源码基于FreeRTOS V9.0.0 任务调度 1. 概述 在FreeRtos中任务切换的本质是函数调用，CPU在指定时间内执行不同的函数，从微观上看每个任务都是顺序执行的，但是CPU运算能力很强，可以在很短时间内完成指令的执行，从宏观上看每个任务相当与同时在执行。 调度算法是决定 哪个 RT
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摘要：示例源码基于FreeRTOS V9.0.0 递归锁 1. 概述 递归锁是特殊的互斥量，允许同一任务多次获取和释放锁，而不会造成死锁； 获取和释放的次数必须相同； 递归锁的实现依赖于内部的uxRecursiveCallCount变量，它标记递归的次数，每次上锁加1，每次解锁减1，减为0才真正释放锁；
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摘要：示例源码基于FreeRTOS V9.0.0 互斥量 1. 概述 互斥量用于临界资源的保护，通过互斥量，多个任务对相同资源进行的访问操作是互斥的； 互斥量的核心在于谁上锁，就由谁解锁，这只是约定，FreeRTOS并没有在代码上实现这一点； 互斥量是一种特殊的信号量，也是一种特殊的队列； 使用互斥量，需
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摘要：示例源码基于FreeRTOS V9.0.0 信号量 1. 概述 消息队列用于传输多个数据，但是有时候只需要传递状态，这个状态值需要用一个数值表示，在这种情况下我们只需要维护一个数值，使用信号量效率更高、更节省内存。 信号量用来表示资源的个数，它是特殊的队列实现，队列数据项为空。 对于二值信号量，队列
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摘要：示例源码基于FreeRTOS V9.0.0 队列集 1. 概述 队列集的本质也是队列，只不过里面存放的是“队列句柄”。 当任务需要及时读取多个队列时，可以使用队列集。它类似于posix的多路复用思想。可以将想要监听消息的队列放入队列集中，当其中有队列有数据达到时，队列集的接口会返回可读的队列句柄，用
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摘要：示例源码基于FreeRTOS V9.0.0 邮箱 1. 概述 一种特殊的队列，队列深度只有1，写数据的时候是覆盖写，读数据的时候，读完不会把数据从队列删除； 写数据的时候永远是成功的，读数据的时候仅第一次队列无数据时会阻塞或失败，当队列有数据后，读都会是成功的； 2. 接口API // 写队列 #d
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摘要：示例源码基于FreeRTOS V9.0.0 队列 1. 概述 FreeRTOS的队列，支持任务与任务间的通信，以及任务与中断间的通信。它是FreeRTOS系统中主要的任务间通信方式。 队列内的消息，是通过拷贝方式传递，而非指针。 队列除了基本的先进先出特性，也支持往队列首部写入数据。 FreeRTO
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摘要：示例源码基于FreeRTOS V9.0.0 链表 1 概述 链表一般可分为单向链表、双向链表、环形链表。FreeRTOS采用的是环形双向链表设计； 单向链表只有后继节点，双向链表有后继和前驱节点； 链表的目的是把元素串联，其设计方式一般有两种： 将元素放置在链表结构体中； 将链表结构体放置在元素中；
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摘要：示例源码基于FreeRTOS V9.0.0 内存管理 1 概述 FreeRTOS 有自己的一套内存管理机制，而非直接使用malloc和free等C库函数。 malloc和free由于实现复杂，代码量大，运行时间不确定，存在内存碎片，非线程安全等问题，不适用于资源紧缺的FreeRTOS系统； Free
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