2022年4月3日
Apollo框架学习
摘要： Apollo框架学习 1. 解析百度Apollo之决策规划模块 阅读全文
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论文阅读计划
摘要： 1.从《Optimal Trajectory Generation for Autonomous Vehicles Under Centripetal Acceleration Constraints for In-lane Driving Scenarios》出发 2. 跟着李沐读论文 2022. 阅读全文
posted @ 2022-04-03 16:25 算是一个初学者 阅读(78) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022Q2-Q4学习计划
摘要： # 2022年2th&3th&4th三个季度的计划 # 1. 算法 1.1每周阅读一篇论文， 周日晚上写论文笔记。论文阅读计划 1.2 熟悉Apollo框架及算法实现 2. 计算机基础知识 计算机网络基础 数据库 3. C++ && Python 《Effective C++》 《Effective 阅读全文
posted @ 2022-04-03 16:24 算是一个初学者 阅读(39) 评论(0) 推荐(0) 编辑