2021年12月25日
博弈论在自动驾驶的应用
摘要： 对于 agent 在复杂交通场景下的决策，需要考虑其他交通参与者(包括car、truck、pedestrian、bicycle等)与我们可能产生的交互行为，因此可以考虑学习博弈论的概念，并且运用在自动驾驶决策上，包括换道、加减速等。 考虑动态博弈和静态博弈两种场景。 阅读全文
posted @ 2021-12-25 18:29 算是一个初学者 阅读(412) 评论(0) 推荐(0) 编辑
心得记录
摘要： 2021.12.25 阅读全文
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