摘要:
1. 可阅读 Eigen tutorial 2. Eigen 官方教程 3. 也可参考 https://www.cnblogs.com/houkai/p/6347408.html 4. QuickRefPage 阅读全文
摘要:
来自 Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frene´t Frame 深入理解Frenet 轨迹规划 将纵向和横向分开求解 可以用一个五次多项式来约束jerk,之后在损失函数中使用 需要根据不同的场景来设计损 阅读全文