11 2021 档案

摘要：Quadric Programming 二次规划问题，一种在自动驾驶规划中常见的问题阅读全文

posted @ 2021-11-28 22:19 算是一个初学者阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Giovanni 的2021秋招记录

摘要：记录自己秋招的整个经历 (目标: 自动驾驶决策规划控制算法工程师) 国内普通的985本科，专业是机械电子，本科取得了还不错的成绩保研到上交，但是一意孤行去到了德国的TU Darmstatdt。没有大厂实习也没有顶会(小菜鸡一枚)，因此秋招之前其实抱着试试的心态，春招再来。再者秋招恰好和毕设撞在了一起阅读全文

posted @ 2021-11-28 22:19 算是一个初学者阅读(606) 评论(1) 推荐(0) 编辑

自动驾驶数据分析实习心得记录

摘要：记录自己在自动驾驶L4初创公司实习的学习心得 << To be a qualified PnC algorithm engineer >> 自动驾驶相关 1. Prediction 现有方法常用rule-based 以及 model-based 2. Decision 决策主要是针对换道的决策，同时阅读全文

posted @ 2021-11-28 22:16 算是一个初学者阅读(394) 评论(0) 推荐(0) 编辑

改善程序设计的55个具体做法

摘要：记录看《Effective C++》的进程一、让自己习惯C++ 1. 视C++为一个语言联邦四个次语言 C语言基础 object-oriented C++ Templated C++ STL 标准模版库 2. 尽可能的使用const，enum，inline 代替 #define 3. 尽可能使用阅读全文

posted @ 2021-11-28 21:59 算是一个初学者阅读(127) 评论(0) 推荐(0) 编辑

1到N的等概率生成器

摘要：简单的等概率生成器小结1. # random_01() 以概率 prob=0.3 产生数字0，以1-prob概率生成数字1 import random prob = 0.3 def random_01(): tmp = random.randrange(1, 11) / 10 if tmp > pr 阅读全文

posted @ 2021-11-19 00:06 算是一个初学者阅读(602) 评论(0) 推荐(0) 编辑

大话数据结构

摘要：Ps: 记录自己看《大话数据结构》的进程，之后会慢慢更新相应模块的代码。第二章算法基础时间复杂度空间复杂度第三章线性表顺序结构链式结构单链表静态链表循环链表双向链表第四章栈和队列栈顺序栈两栈共享空间链栈队列顺序队列循环队列链队列第五章串阅读全文

posted @ 2021-11-13 19:49 算是一个初学者阅读(97) 评论(0) 推荐(0) 编辑