自动驾驶公司工作心得

自动驾驶公司实习心得

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框架

 

开发工具

Docker

1.按照官网安装流程即可

https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/

2. 初步熟悉 docker

http://www.ruanyifeng.com/blog/2018/02/docker-tutorial.html

https://www.runoob.com/docker/docker-container-connection.html

 

gdb调试

Git

1. Git 开发流程简介

https://github.com/xirong/my-git/blob/master/git-workflow-tutorial.md#%E4%B8%89%E4%BC%81%E4%B8%9A%E6%97%A5%E5%B8%B8%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%A8%A1%E5%BC%8F%E6%8E%A2%E7%B4%A2

2. 廖雪峰git教程

https://www.liaoxuefeng.com/wiki/896043488029600

3. 深入 Git 原理

https://git-scm.com/book/zh/v2

C++相关

设计模式

 

算法相关

1. Reinforcement learning

快速review RL 常见算法: https://github.com/datawhalechina/easy-rl

 

2. Imitation Learning

 

3. 博弈论在自动驾驶交互的应用

 

VectorNet (https://blog.waymo.com/2020/05/vectornet.html)

LSTM 

 

关于 MIO(Most Important Pbject) 的定义的论文→ https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01703415/document

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