自动驾驶公司工作心得
自动驾驶公司实习心得
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框架
开发工具
Docker
1.按照官网安装流程即可
https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/
2. 初步熟悉 docker
http://www.ruanyifeng.com/blog/2018/02/docker-tutorial.html
https://www.runoob.com/docker/docker-container-connection.html
gdb调试
Git
1. Git 开发流程简介
2. 廖雪峰git教程
https://www.liaoxuefeng.com/wiki/896043488029600
3. 深入 Git 原理
https://git-scm.com/book/zh/v2
C++相关
设计模式
算法相关
1. Reinforcement learning
快速review RL 常见算法: https://github.com/datawhalechina/easy-rl
- MDP
- POMDP ( https://arxiv.org/pdf/1109.2135.pdf)
- Good explian: https://gaoyichao.com/Xiaotu/?book=probabilistic_robotics&title=pr_chapter15
- Offline
- 基于点的值迭代
- Online
- 对 机器人规划控制的不确定性 的扩展
2. Imitation Learning
3. 博弈论在自动驾驶交互的应用
VectorNet (https://blog.waymo.com/2020/05/vectornet.html)
- 图神经网络(GNN) (DeepGraphLibrary库)
- GAT (Graph Attention Network https://arxiv.org/abs/1710.10903)
- GCN(Graph Convolutional Network https://arxiv.org/abs/1609.02907)
- MLP
- 自注意力机制
LSTM
- Good explanation: https://colah.github.io/posts/2015-08-Understanding-LSTMs/
关于 MIO(Most Important Pbject) 的定义的论文→ https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01703415/document
分类:
工作心得
, AutonomousDriving
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